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我国高校首获国际水下机器人大赛冠军

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    目前,在第21届国际水下机器人竞赛上,哈尔滨工程大学E唯代表队夺得冠军。该竞赛是由国际无人系统联合会和美国海军装备研究院共同主办,被誉为水下机器人领域的“世界杯”。

    哈工程打破了这项赛事北美二十年的冠军垄断,成为继美、加后第三个获得冠军的国家。哈尔滨工程大学成为继麻省理工学院、康奈尔大学、佛罗里达大学、加州理工学院等国际顶尖高校之后第九个获得冠军的队伍。

我国高校首获国际水下机器人大赛冠军

    整整一年辛苦准备,远涉重洋参赛,每一位成员所付出的辛苦都是常人难以想象的。据代表队成员王宪彬介绍,比赛准备周期十分漫长,从机器人设计、制作、训练到最后比赛,大概10个月。在这期间,所有队员除了上课就在实验室工作,早六点到实验室、晚十一点离开是常事,好多队员在比赛前几天睡在实验室。刘文智老师讲到,在整个比赛中最难忘的就是同学们不惧艰苦的精神——为了节省运费,机器人拆解后装到两个拉杆箱中运输,到了美国再用两三天组装、调试;在美期间,队员们四五个人挤在一个房间,即使这样也要给机器人留出宽裕的空间;为了能够获得实训机会,队员们四点起床去往比赛场地排队。而他们的努力没有白费,冠军是对他们努力的最好肯定。

    本届比赛的主题为水下赌城,要求机器人能够在水下自主完成投币出发、自主巡线、识别骰子、发射鱼雷、投掷标记物、抓取目标物、水声定位、定点上浮等任务。哈工程E唯代表队出色完成了自主过门、撞击指定点数目标物、随机声源任务、识别颜色投掷标记物、定点上浮、抓取释放小球等全部任务,以大比分领先晋级决赛,并最终获得冠军。决赛中,哈工程代表队采用随机声源引导方式决定任务顺序,并在最终“兑现”任务中,定位、抓取6个球,以三球优势力压第二名新加坡国立大学。

我国高校首获国际水下机器人大赛冠军

    哈尔滨工程大学E唯协会是一群有志于机器人研究与创新的学生自发组织成立的大学生科技创新社团,多次参加“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛、中国机器人大赛暨RoboCup公开赛、全国大学生电子设计竞赛等国内外学术科技竞赛获奖无数。自2011年参加国际水下机器人竞赛至今,他们多次获奖。2012年获得全球第四名、2013年获得全球第五名、2016年获得全球第六名、2017年获得全球第四名、2018年夺得冠军。
本文关键字:机器人

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