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深圳优必选机器人阿尔法的先进技术大盘点

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随着深圳优必选机器人阿尔法在众多重要活动、展会上的精彩表演,阿尔法机器人被越来越多的人们所熟知。在人们的第一印象中,阿尔法是一款仿人形的、技术先进、功能强大的服务智能机器人,那么,阿尔法机器人究竟有哪些先进的技术呢?让我们一起来了解了解吧。相信人们对阿尔法机器人的核心技术:伺服舵机技术有过耳闻,人们一定也很好奇阿尔法机器人究竟是如何实现像人一样与人愉快、畅通地沟通、聊天、甚至解答人们的各项问题的,下面,我们一起来重点了解了解它的伺服舵机技术和语音识别、分析、处理技术吧。
 

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所谓舵机伺服系统,简单说就是集成了电路板、无核心电机、减速齿轮、位置检测器等的伺服模块。人形机器人任何一个关节的转动,背后均是一套复杂的工作原理在运作:传感器得到信号,经芯片判断转动方向,然后驱动无核心电机转动,透过减速齿轮,动力传导至摆臂,同时位置检测器传回信号给芯片,判断是否到达指定位置。阿尔法二代有多达20个自由度(转动关节),模仿人类肢体动作,甚至五指关节也可以灵活动作,抓取物件。这方面,阿尔法机器人已经实现技术突破,拥有自主知识产权。公司正在美国申请专利,今年的专利申请预算为380万元。
 

此外,优必选机器人阿尔法​以定向麦克风阵列定向降噪,自动识别声音来源。这样,你在阿尔法二代右侧说话,它可以主动扭头面向你。对周围环境的感知,则是通过各种传感器完成的:眼部的红外传感器,感知物体距离;声呐导航装置,通过超声波传感器探测并绕过障碍物;身体内置的触摸传感器,感知人手触摸和爱抚;额头处的高清800W像素摄像头,可以自动对焦,自主识别物体和颜色,同时有视频监控功能。


 

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