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看深圳优必选智能机器人如何实现仿人形行走

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春晚舞台上那个约50厘米高的深圳优必选智能机器人被越来越多的人们熟知,优必选智能机器人是采用的仿人形外观设计以及仿人脑的设计理念。那么,优必选机器人是如何做到像人类一样自立行走,像人类一样唱歌、跳舞的呢?它是如何保持重心做出各项动作而不摔倒呢?它是如何进行信息的识别的呢?下面,我们一起来深入了解了解它吧。
 

深圳优必选智能机器人,优必选机器人
 

以看似简单的行走动作为例,传感器需要实时探测机器人的重心是否越出稳定的支撑多边形(由机器人的足底与地面接触点决定),一旦探测到摔倒情况可能发生,所有关节的运动任务立刻终止,手臂和腿要做出必要动作,重新恢复重心。此外,阿尔法机器人以定向麦克风阵列定向降噪,自动识别声音来源。这样,你在阿尔法二代右侧说话,它可以主动扭头面向你。对周围环境的感知,则是通过各种传感器完成的:眼部的红外传感器,感知物体距离;声呐导航装置,通过超声波传感器探测并绕过障碍物;身体内置的触摸传感器,感知人手触摸和爱抚;额头处的高清800W像素摄像头,可以自动对焦,自主识别物体和颜色,同时有视频监控功能。
 

深圳优必选智能机器人主要通过各种传感器进行身体动作、感知周围的环境以及进行信息识别处理的。可不要觉得随随便便的传感器就能担任这一重任哦,优必选智能机器人​公司经过五年的逐步摸索、不断创新才研发出的伺服舵机技术,在此之前,这一先进的技术一直被欧美等发达国家所独有并严格保密的。优必选机器人公司凭借这一核心技术,跻身中国智能机器人领域的领先品牌,大有成为一下个大疆之势。



 

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