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深圳优必选机器人阿尔法细节大剖析

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深圳优必选机器人阿尔法在春晚表演后,让更多的人认识、了解、关注智能机器人领域。那么,我们一起来深度认识优必选机器人阿尔法吧。细节方面,我们可以看到整个机器人由头部,躯干和四肢几个部分共同组成,其中预装了16个舵机,并通过铝合金框架将它们结合在一起,并在外层使用亮白色ABS塑料外壳包裹,在让机器人增强美观性的同时加强了整体的耐用度。

  头部:采用ABS外壳制造,运行时会在眼睛和耳朵部分发蓝色的眩光,另外机器人的内置音响也内置在头部,可以按照用户的需要播放各种歌曲或音效。(笔者收到这款阿尔法机器人的头部没有内置舵机,所以无法旋转)

  躯干:阿尔法机器人电源等主要芯片均被设计在躯干部分,其中内置了8.4V/1500mAh的电池组和2.4Ghz通讯模块,可以为机器提供续航电能和无线控制的功能。其中在躯干的背面上方我们可以看RUN/RESET按钮、USB接口、电源开关和电源接口。而TF卡插槽则被设计在躯干背面较难发现的下方。


  上肢:阿尔法机器人的上肢拥有6个舵机(左右各三个),每个舵机可以为阿尔法机器人的关节处提供高达180度的旋转能力。(具体旋转原理请看GIF动态图)不过较为可惜的是机器人的手腕部分仅使用了金属骨架作为支撑,不具备旋转能力。

  下肢:而其余的10个舵机则共同组成了阿尔法机器人得下肢部分,让阿尔法机器人的下肢灵活度更为出色,可以模仿出更多的人形动作,无论是蹲下、起立,甚至是横劈均能模仿,不过较为可惜的股关节处的舵机只能横向旋转,所以无法模仿出我们人类直立向前走的全部动作,稍有可惜。而脚掌处舵机的加入则大大增加了机器人运行时的稳定,是一个非常不错的设计。

  舵机技术是优必选人形机器人的技术核心,其中每个舵机都可以按照用户的设定独立运行,而且这些舵机的精准度相当之高,每个舵机都拥有0-180度的旋转方向可供用户设计,而在舵机的表面我们除了能看到独立的舵机编号外还可以看到三色LED的设计,让深圳阿尔法机器人在运行时发出绚丽的光芒,为阿尔法机器人在较暗的情况下表演带了几分科技感。


 

 
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